Der Servocontroller ist eine auf Microprozessor basierte Einheit zur
Anschaltung
von pulsweitengesteuerten Servomotoren.
In Abhängigkeit
vom jeweils gewählten Betriebszustand wird der angeschlossene
Servo
entweder in einer bestimmten Stellung gehalten oder vergleichbar
einem
Scheibenwischer in einer kontinuierlichen links-rechts Auslenkung
verfahren.
In diesem sogenannten „Sweepmodus“ können
die Auslenkwinkel, die Verfahrge-
schwindigkeit,
sowie die Verweilzeiten in den
Umkehrphasen und im Nullpunkt vorge-
geben werden.
Die Einstellung dieser Betriebsparameter
erfolgt über
BCD-Codierschalter.
Diese ermöglichen eine direkte visuelle
Rückmeldung der
eingestellten Parameter an den Bediener.
Zusätzlich können einmal eingestellte Parameter in bis zu 9 Programmplätzen
nichtflüchtig abgelegt werden. Dies erlaubt eine einfache und schnelle Auswahl
des Verfahrprogrammes für unterschiedliche Anwendungen.
Optional steht ein Anschluß für ein vierstelliges Siebensegment-Display
zur Verfügung.
Damit kann die Impulsdauer des momentan eingestellten
Steuersignales an den
Servomotor ausgelesen werden.
Diese Option
ist hilfreich bei der Vermessung der
Winkelkoeffizienten eines angeschlossenen
Servomotors.
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